随机生成空间坐标系的数学分析和实现

• 作者: 贺京杰
• 来源期刊: 现代电影技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标位姿 空间坐标系 蒙特卡洛 数学分析
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术研究
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2357字
• 语种: 中文

摘要

对于冗余度机器人位置级不同运动学反解算法,需要检测算法的有效性、速度和收敛情况.在机器人的工作空间中,人为设置目标位姿的方法缺少全面性论证,通过数学方法论证算法性能,需要较长的研究时间,并且缺少对算法运行速度和收敛性的直观感受.一种简单有效的方式是随机生成多目标位姿.本文详细论述随机生成空间坐标系的数学分析,并编写相关程序实现此功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺京杰	北京电影学院未来影像高精尖创新中心	4	5	1.0	2.0