具有扰动观测器的汽车主动悬架滑模控制

• 作者: Ahmed Waizuddin 上官文斌 朱钢 秦武
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 滑模控制 双横臂悬架 1/4汽车模型 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 158-167
• 页数: 10页
• 分类号: TB535|U463.33
• 字数: 5953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2020.01.018

摘要

基于双横臂悬架的1/4汽车模型,以降低簧载质量振动为目的,提出了具有扰动观测器的滑模控制方法.由1/4汽车模型中簧载质量的受力平衡条件,得到了1/4汽车模型的二阶线性控制系统.在路面激励位移未知时,为了估计二阶线性控制系统输入的扰动力(控制臂的作用力、悬架弹簧力、减振器阻尼力和外界干扰力的总和),给出了基于滑模控制的扰动观测器设计方法.根据扰动观测器的估计值,计算了具有扰动观测器的滑模控制的1/4汽车模型的控制力.当路面激励为阶跃位移时,计算分析了采用无控制、PID控制和滑模控制时1/4汽车模型的簧载质量加速度,结果表明:具有扰动观测器的滑模控制器可以获得更好的控制效果.通过分析不同控制参数和外界干扰力对滑模控制器效果的影响,证明了基于1/4汽车模型的具有扰动观测器的悬架滑模控制设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	上官文斌	华南理工大学机械与汽车工程学院	172	1811	26.0	35.0
2	朱钢		3	1	1.0	1.0
3	Ahmed Waizuddin	华南理工大学机械与汽车工程学院	7	32	3.0	5.0
4	秦武	华南理工大学机械与汽车工程学院	7	1	1.0	1.0