林用装备自动调平系统优化设计与仿真

• 作者: 刘晋浩 姚宗伯 张霞
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 并联机构 自动调平 联合仿真
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 86-92,109
• 页数: 8页
• 分类号: S776.02
• 语种: 中文

摘要

针对林业装备常常在坡地及坑洼等复杂地形行驶与作业,造成驾驶员操作精准度、工作效率、舒适性以及安全性降低等问题,设计了一种林用装备作业平台的自动调平系统.此系统采用Stewart六自由度并联机构进行调平,在进行样机参数化三维设计、建模后导入运动分析软件ADAMS中仿真分析,优化自动调平系统的控制策略与逻辑,并与软件MATLAB/Simulink进行联合仿真以验证系统的性能.结果表明:优化设计后的自动调平系统可实现横、纵坡度30°范围内的准确调节,加速度、重心高度等参数指标相比普通装备有效下降,能够达到提升林用装备工作效率与安全性的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩		125	752	14.0	20.0
2	张霞		4	53	2.0	4.0
3	姚宗伯		1	0	0.0	0.0