基于双曲正切函数的小客车换道轨迹模型

• 作者: 潘兵宏 王烨
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 小客车 换道行为 换道轨迹模型 双曲正切函数 CarSim仿真
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 419-425
• 页数: 7页
• 分类号: U491.2
• 字数: 5166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.04.008

摘要

通过Simi-Motion软件提取高速公路出口路段无人机航拍视频的左换道(LLC)和右换道(RLC)车辆轨迹数据,基于双曲正切函数建立了新的车辆换道轨迹模型,将新模型与传统的样条曲线函数、五次多项式、正弦函数轨迹模型进行对比分析.通过对模型参数的敏感性分析、拟合优度检验、CarSim仿真分析证明了新模型的特点和适用性.研究表明:相比于传统的换道轨迹模型,新模型具有较高的拟合精度,且模型中各参数均具有实际物理意义,模型中参数τ值表征驾驶员出口路段换道行为的紧急程度,该参数的存在使得新模型具有普适性和应用价值.利用这一特性,该模型可以生成特定驾驶环境的车辆换道轨迹,有助于与换道有关的道路几何指标研究和驾驶员辅助系统(ADAS)的开发和应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘兵宏	长安大学公路学院	92	803	16.0	26.0
5	王烨	长安大学公路学院	4	0	0.0	0.0