基于机器视觉的竞赛授粉机器人的研究

• 作者: 林丰山 王龙宁
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 机器视觉 授花粉 麦克纳姆轮 机械臂
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 机电信息工程
• 页码范围: 112-113
• 页数: 2页
• 字数: 1292字
• 语种: 中文

摘要

农业的发展离不开机械化,随着我国农业的发展,机器人更多地参与进农业生产的过程中.在授花粉方面,地形的起伏多变、花蕊雄雌和高低位置都需要机器人本身的适应性.以授花粉竞赛机器人设计为启发,本文介绍了基于机器视觉的竞赛授粉机器人的结构和运动方式方面的研究,为基于机器视觉的手眼协调授花粉机器人的进一步智能化研究提供参考.