基于PROSAC算法的TLS林分树干提取研究

• 作者: 刘美爽 段勋军
• 来源期刊: 西北林学院学报
• 关键词: 地面激光雷达 树干 点云 PROSAC算法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 森林经营与经理学
• 页码范围: 226-231,256
• 页数: 7页
• 分类号: S758.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7461.2020.01.34

摘要

树干是树木的重要组成部分,对于林业调查研究具有重要意义.为了能从海量点云数据中快速精准提取林分树干,基于地面激光雷达单站点云数据,通过SOR滤波与体素化滤波对点云进行去噪和下采样处理,然后利用MLS移动最小二乘算法对数据进行平滑与孔洞修复,最后针对八叉树体元数据采用结合点法线的PROSAC算法建模提取林分树干.研究表明:PROSAC算法能适应条件复杂的林地,提取林分树干精度高、速度快、抗噪性强,可以提取多姿态树干点云,有极大的应用价值.本算法能快速精准地提取直径较大的树干点,且连续性较好,在保证算法效率与数据精度的基础上,能够获取连续性较好与姿态各异的林分树干点云.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段勋军		1	1	1.0	1.0