基于扩展卡尔曼滤波的时差定位算法

• 作者: 王运锋 蔡明明
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 时差定位 扩展卡尔曼滤波算法 Taylor算法 Chan算法 当前统计模型
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 雷达系统与技术
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TN957.52
• 字数: 2469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2020.04.011

摘要

在传统的无源定位中,时差定位因其复杂度低,定位精度高等优点,广泛应用于电子对抗战中.常用的时差定位算法有Taylor算法和Chan算法等,实际应用中考虑到Chan算法的计算速度快,定位精度较精确和Taylor算法收敛速度快等优势,往往结合Taylor-Chan算法进行联合定位.但当测量误差较大时,Chan算法并不能有效地为Taylor算法提供初值,最终导致最后定位结果发散,使得定位结果出错.针对上述问题,以当前统计模型为基础,文中提出基于扩展卡尔曼滤波的时差定位算法.该算法在Taylor算法需要一个良好的初值估计的基础上,引入了卡尔曼滤波算法,通过最优估计的线性滤波为Taylor算法提供一个稳定的初值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王运锋	四川大学计算机学院	31	204	7.0	13.0
2	蔡明明	四川大学计算机学院	1	0	0.0	0.0