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摘要:
提出了一种基于逆的无模型迭代控制控制器结构,不需要被控对象的数学模型,仅利用被控对象的在线和离线I/O数据设计MIIFC控制器;在频域内对算法进行了收敛性分析,给出了外界干扰值NSR对控制器的影响;与传统的PID控制器配合使用,无需对PID控制器参数进行精确调整,通过MIIFC可以对跟踪误差进行补偿;通过电液伺服系统跟踪给定正弦曲线实验,表明该MIIFC控制器可以消除跟踪误差,实现对给定轨迹的精确跟踪.
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文献信息
篇名 基于逆的无模型迭代控制在电液伺服系统中的应用研究
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 迭代控制 无模型 电液伺服
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 10-14
页数 5页 分类号 TH137
字数 2955字 语种 中文
DOI 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.01.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王军政 北京理工大学自动化学院 100 1335 20.0 29.0
2 赵江波 北京理工大学自动化学院 26 329 10.0 17.0
3 孙晓东 北京理工大学自动化学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
迭代控制
无模型
电液伺服
研究起点
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期刊影响力
液压与气动
月刊
1000-4858
11-2059/TH
大16开
北京市西城区德胜门外教场口1号
2-828
1977
chi
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