无偏模型预测控制综述

• 作者: 徐祖华 江爱朋 王浩坤 赵均
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 模型预测控制 无偏控制 跟踪控制 扰动建模 扰动估计器
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 858-877
• 页数: 20页
• 字数: 20742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c180415

摘要

无偏(静差)模型预测控制(Model predictive control,MPC)的设计目标是使被控变量渐近地跟踪设定值,这类控制方法直接关系到闭环系统的跟踪性能和抗扰性能.由于可以有效处理不可测扰动、模型失配等,无偏MPC具有很强的工程应用价值,但是在理论方面并没有得到充分重视.近30年来,围绕无偏MPC的原理、分析和设计展开了一系列的研究工作,并取得了系统性的研究成果.当前的一些研究结果大多分散在不同的参考文献中,缺少全面的梳理和呈现.本文的主要工作包括回顾常见无偏控制方法,综述当前无偏MPC的研究进展,并探讨一些潜在的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵均	浙江大学控制科学与工程学院	53	440	12.0	17.0
2	徐祖华	浙江大学控制科学与工程学院	27	213	10.0	13.0