滑坡表面位移无人机接触式监测的飞行路径优化——以三峡库区白水河滑坡为例

• 作者: 孟永东 张雪林 梁诗顺 田斌
• 来源期刊: 地球物理学进展
• 学科: 地球科学
• 关键词: 滑坡 位移监测 无人机 飞行路径优化 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 应用地球物理学Ⅱ(海洋、工程、环境、仪器等)
• 页码范围: 1162-1167
• 页数: 6页
• 分类号: P631
• 语种: 中文
• DOI: 10.6038/pg2020DD0341

摘要

无人机监测技术发展迅速并开始广泛应用于滑坡监测领域之中,传统无人机监测通过拍摄影像对滑坡进行观测,存在着精确度方面的缺陷;引入无人机接触式监测方法到滑坡表面位移监测中,改善精度方面的不足,扩展其应用前景.目前无人机的续航问题是制约无人机监测技术发展的主要问题之一,无人机在滑坡上无序的飞行会增加飞行工作量,因此对无人机飞行路径优化十分重要.以三峡库区白水河滑坡为例,采用了蚁群算法对无人机在白水河滑坡上进行接触式监测时的飞行路径进行优化;结果表明:蚁群算法优化减少了无人机的飞行路径,大大提高了单次飞行效率.