一种基于ORB算法的在线三维测量方法

• 作者: 蔡后乐 曹益平 李建
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 在线三维测量 特征匹配 ORB算法 等步长相移算法 相位展开
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: TN247
• 语种: 中文

摘要

提出了一种采用ORB算法匹配运动物体的特征点,实现目标物体在线三维测量的方法.仅将一固定的正弦光栅投影到匀速运动待测量物体,使用CCD等时间间隔拍照,获取物体的五帧变形条纹图并提取出背景光场.借助ORB算法对物体的背景光场进行特征点匹配,得到后四帧图像中的物体相对于第一帧的位移量.从而利用图像裁剪的方法获得一组等相移量的变形条纹图,即可采用等步相移算法重构出物体的三维面形.实验验证了该方法的可行性,适用于在线三维测量.