基于CAN总线的伺服电机控制系统设计

• 作者: 曾武 袁雄兵 阳卫伟
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: CAN总线 CANopen协议 交流伺服系统 监控主站 对象字典 状态机
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统及自动化装置
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202002005

摘要

鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等,提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动控制设计方法.CAN总线接口技术用于构建硬件平台,CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS软件开发环境中实现,并利用PC上位机监控.实验结果表明,交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信,控制简便,实时效果好,数据传输速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阳卫伟		9	5	2.0	2.0
2	袁雄兵		5	0	0.0	0.0
3	曾武		1	0	0.0	0.0