基于压力角的摆线齿廓修形方法

• 作者: 何卫东 岳朗 张迎辉
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV减速器 摆线轮 修形 齿廓方程 压力角
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 35-40,121
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.01.006

摘要

针对机器人RV减速器摆线轮,在等距修形方法的基础上,将修形量以线性和多项式方式变化,推导了修形后的摆线齿廓方程.基于压力角变化规律,通过控制齿根和齿顶的最大压力角和最大修形量,可以控制齿廓曲线修形区间不同位置的修形量.所提出的基于压力角的修形方法与传统修形方法最大的不同是:在摆线轮工作段,摆线轮齿廓为标准齿廓,非工作段与工作段是光滑连接的.在VB中编写了摆线齿廓的修形程序,对不同修形量和压力角时的修形区间和啮合力进行比较,结果表明,不同压力角所对应的工作区间是不同的,而基于压力角的分段修形方法下的啮合力分布更加均匀.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何卫东	大连交通大学机械工程学院	82	403	10.0	18.0
2	张迎辉	大连交通大学机械工程学院	21	107	5.0	10.0
3	岳朗	大连交通大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0