基于有限状态模型预测控制的无刷直流电机转矩脉动抑制方法

• 作者: 孔庆尧 曾丽 李自成
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 转矩脉动 有限状态模型预测控制 反馈校正 价值函数
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 60-65,76
• 页数: 7页
• 分类号: TM36+1|TP273
• 字数: 3535字
• 语种: 中文

摘要

为抑制无刷直流电机换相过程中产生的转矩脉动,提出一种有限状态模型预测控制的换相转矩脉动抑制策略.根据电机数学模型,从电流角度分析换相转矩脉动产生的原因.建立无刷直流电机非换相相电流预测模型,分析换相阶段电机在低速与高速下不同开关状态的非换相相电流变化,通过反馈校正和价值函数选择适当的开关状态,使非换相相电流保持恒定,达到抑制换相转矩脉动的目的.该方法在全转速范围内均可有效抑制换相转矩脉动,并通过选取有限状态降低预测控制的计算量.仿真和实验结果表明:与传统双闭环PI控制方法相比,采用有限状态模型预测控制可以有效抑制无刷直流电机换相转矩脉动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李自成	武汉工程大学电气信息学院	31	277	8.0	16.0
2	曾丽	武汉工程大学电气信息学院	15	70	5.0	8.0
3	孔庆尧	武汉工程大学电气信息学院	2	0	0.0	0.0