基于CAN协议的操纵手柄电控系统设计

• 作者: 张宁宁 徐锐 赵志远 韩嘉骅
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自动化 嵌入式 STM32 CAN总线
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.06.018

摘要

随着工程机械近年来向自动化、智能化、嵌入式方向发展,传统机械式换挡操纵手柄正逐步被电子式换挡操控手柄取代.然而,控制手柄上的控制信号大多由单一的信号线传输,线束组成繁杂,通信可靠性差.对于这个缺点,基于STM32的CAN总线设计了一种应用于电子换挡操控手柄的CAN通信采集板控制系统,并详细阐述了整个控制系统的软、硬件设计方案.经调试表明,该系统通讯可靠、安全性高、抗干扰能力强,达到预期设计目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩嘉骅	四川大学机械工程学院	13	57	5.0	7.0
2	徐锐	四川大学机械工程学院	12	39	2.0	6.0
3	赵志远	四川大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
4	张宁宁	四川大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0