原文服务方: 水下无人系统学报       
摘要:
自主探测与识别水下小目标(水雷、爆炸物等)是自主水下航行器(AUV)的主要应用方式,也是近年来水下无人系统智能化发展的一个重要方向.与传统的仅利用目标高频反向散射特性的探测方法相比,双/多基地探测具有布阵灵活、抗干扰强、可获得的目标信息丰富等优点,但如何利用目标中低频全方位的散射特性进行探测与识别还有待进一步研究.文中首先分析了水下目标的声散射机理,介绍了利用AUV搭载的小孔径声呐,采用双基地模式,基于目标散射声场探测与识别水下小目标的方法;然后基于COMSOL多物理场平台的有限元数值计算方法,完成了多种频率的水下悬浮目标散射声场计算,论述了利用中低频散射场的三维特性识别水下目标的可行性;最后通过2种类型目标的散射声场采集水池试验,初步论证了利用小孔径声呐采集与处理中低频水下目标散射声波是可行的.文中研究可为基于中低频声散射特性的检测和识别的进一步研究提供参考.
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文献信息
篇名 水下小目标中低频声散射特性分析及试验
来源期刊 水下无人系统学报 学科
关键词 自主水下航行器 中低频 声散射 水下小目标 小孔径声呐
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 基础研究
研究方向 页码范围 359-369
页数 11页 分类号 TP242.6|TB566
字数 语种 中文
DOI 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.04.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李秀坤 69 545 12.0 20.0
2 金鑫 15 23 3.0 4.0
3 赵德鑫 1 0 0.0 0.0
4 沈同圣 1 0 0.0 0.0
5 陈迎亮 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
自主水下航行器
中低频
声散射
水下小目标
小孔径声呐
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水下无人系统学报
双月刊
1673-1948
61-1509/TJ
大16开
1993-01-01
chi
出版文献量(篇)
1591
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总被引数(次)
5946
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