水上无人系统研究进展及其面临的挑战

• 作者: 刘笑成 张卫东 韩鹏
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 无人艇 无人机 环境感知 航迹规划 编队协同
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 847-857
• 页数: 11页
• 字数: 16653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c190363

摘要

水上无人系统主要包括无人艇和无人机,是未来执行水上救援、搜救和监测等任务的主要手段.本文综述了近年来国内外在水上无人系统方面的最新研究进展,包括企业界和学术界在无人艇和无人机方面的探索和实践,介绍了水上无人系统研究在环境感知、航迹规划、避障和同质/异质自主体编队协同和海上弱小目标识别方面的研究成果,分析讨论了不同方向的研究特点和面临的挑战.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卫东	上海交通大学自动化系	178	2812	30.0	45.0
2	韩鹏	上海交通大学自动化系	10	221	8.0	10.0
3	刘笑成	上海交通大学自动化系	1	0	0.0	0.0