绝缘子检测机器人的稳态运动特征分析及结构优化研究

• 作者: 刘放 梁成 薛齐豪
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 绝缘子检测机器人 间歇运动特征 仿真分析 结构优化
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2020.01.014

摘要

绝缘子检测机器人能实现超高压输电线路绝缘子的自动快速检测,是国家电网持续安全运行的重要保障装备.针对绝缘子分布电压检测机器人结构和攀爬机构,以结构和机构的轻量化为研究目标,联系分布电压检测机构的工作频率,分析检测机器人沿绝缘子串轴线的间歇运动特征,融入各类环境因素载荷,建立绝缘子检测机器人机构和结构的载荷组合数学模型.基于基体材料的绝缘特性,赋予机器人PPS绝缘新材料结构,以有限元方法对其进行优化仿真分析.分析结果表明,采用PPS新材料的机器人拥有良好的电绝缘性能,且力学性能满足攀爬运动和检测精度要求,具有较高的工作稳定性、野外作业的便携性和较强的续航能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘放	西南交通大学机械工程学院	52	179	8.0	11.0
2	薛齐豪	西南交通大学机械工程学院	6	1	1.0	1.0
3	梁成	西南交通大学机械工程学院	6	1	1.0	1.0