双机协同交叉定位的三维航迹规划

• 作者: 姜家财 孙学 樊皓
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 交叉定位 航迹规划 圆概率误差 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 26-28,32
• 页数: 4页
• 分类号: TN971
• 字数: 2746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2020)01-0026-03

摘要

面向双机协同交叉定位任务,以提高测向定位精度为目的,解决无人机的航迹规划问题.通过分析双机交叉定位的圆概率误差和无人机的动力学约束,建立双机交叉定位的三维航迹规划模型,引入带约束条件的粒子群优化算法,动态规划无人机的航迹,以持续提高测向定位精度,实现无人机的自动化控制.仿真结果表明:粒子群优化算法能有效规划出无人机的航迹,持续提高测向定位精度,算法时效性高,有一定的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙学		6	26	2.0	5.0
2	樊皓		1	0	0.0	0.0
3	姜家财		1	0	0.0	0.0