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一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法
一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法
作者:
卢桂云
王丽红
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电子凸轮
轨迹跟踪
非均匀B样条曲线
模糊滑模迭代控制
摘要:
以电子凸轮为研究对象,提出一种轨迹跟踪控制方法.阐述了电子凸轮运动规律,在此基础上基于3次非均匀B样条曲线给出了一种凸轮曲线设计方法.为提高凸轮轨迹跟踪精度,设计了模糊滑模迭代控制器.迭代学习控制算法可用于实现目标轨迹的跟踪;模糊控制和滑模控制则可以提高电子凸轮的收敛速度与鲁棒性.滑模控制器处理轨迹偏差及其变化率;模糊控制器对滑模输出进行模糊化和解模糊化处理;通过实时控制调节迭代学习控制器的增量得到理想的轨迹跟踪效果.针对基于伺服电机的电子凸轮,控制系统给出了具体硬件架构.通过实验验证表明,模糊滑模迭代控制算法能够满足电子凸轮对轨迹跟踪精度与鲁棒性的要求,电子凸轮能够有效取代传统的机械凸轮机构.
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文献信息
篇名
一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法
来源期刊
电气传动
学科
工学
关键词
电子凸轮
轨迹跟踪
非均匀B样条曲线
模糊滑模迭代控制
年,卷(期)
2020,(1)
所属期刊栏目
控制
研究方向
页码范围
53-56,76
页数
5页
分类号
TH122
字数
3088字
语种
中文
DOI
10.19457/j.1001-2095.dqcd19304
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王丽红
郑州铁路职业技术学院机电工程学院
30
70
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2
卢桂云
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传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
电子凸轮
轨迹跟踪
非均匀B样条曲线
模糊滑模迭代控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电气传动
主办单位:
天津电气传动设计研究所
中国自动化学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-2095
CN:
12-1067/TP
开本:
大16开
出版地:
天津市河东区津塘路174号
邮发代号:
6-85
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
4223
总下载数(次)
7
总被引数(次)
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