基于视觉显著性的小型无人机目标检测方法

• 作者: 康凯 杨磊 李红艳
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直方图对比度 视觉显著性 选择性搜索 无人机 目标检测
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

可见光小型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)检测技术在反无人机、无人机管控领域有着特殊意义,由于目标大小、光照条件、复杂背景等因素的变化都会影响检测的结果.针对小型无人机目标检测问题,提出了一种基于视觉显著性的小型无人机可见光检测算法.采用基于直方图对比度的显著性计算方法,提取可见光图像中的视觉显著特征,利用选择性搜索技术给出无人机目标的候选区域集,结合视觉显著性分析结果进一步优化候选区域集,最后在每个候选区域内提取规范化梯度特征,利用线性分类器对区域特征进行鉴别,实现对无人机目标的快速检测.仿真结果表明,该方法的平均精度可达84.74％,在20 dB噪声条件下,仍然保持80.97％的平均精度,充分说明本方法对小型无人机目标具有较好的检测能力、抗干扰效果和工程应用价值.