超短基线水声定位系统动态定位误差测试研究

• 作者: 胡圣航 闵小龙
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 超短基线 水声定位 动态定位误差
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 516-521
• 页数: 6页
• 分类号: P733.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2020.06.012

摘要

现有对超短基线水声定位系统的误差研究多集中在静态领域,鲜有文献对其动态误差进行研究.以GAPS作为主要试验设备对超短基线水声定位系统的动态误差进行了相关研究,提出了一种超短基线水声定位系统动态定位误差测试方法.使用圆概率误差半径进行度量,并通过湖上实验对GAPS的动态误差进行了测算,为水下定位系统校准/标定方法的研究奠定了重要基础.