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一种基于数字图像的空间测距算法及仪器研发
一种基于数字图像的空间测距算法及仪器研发
作者:
李海博
樊庆文
王可
蒋汶莙
裴宏亮
赵志键
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
数字图像处理
机器视觉
空间测距
仪器设计
摘要:
基于数字图像的空间测距技术是非接触测量,其中汇聚式双目视觉系统具有测量视野大、对相机空间布局没有具体要求的特点,是目前基于数字图像的空间测距技术的研究热点之一.根据相机小孔成像原理,利用双目相机采集被测物在空间坐标系的平面图像信息(像素坐标),标定相机内外部参数以及相机外部参数旋转矩阵,平移向量,确定像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系之间的关系,构建测量对象平面图像像素坐标与世界坐标系中的坐标值之间的关系,建立基于数字图像的空间测距数学模型,通过平面图像上的像素坐标计算被测物两点之间的空间距离.按照便携式、低功耗、兼容性的原则,以RK3288为核心处理器,选用IMX-179作为图像传感器,基于Linux系统,研制基于数字图像的空间测距仪器,设计仪器的图像采集、数据传输、数据交换、数据处理模块,具有实时性好、测量效率高、系统结构简单、成本低等优点.实验证明,基于数字图像的空间测距仪器对10 cm的空间距离,在被测物位于相机前50~100 cm处的测量误差小于1%.基于该算法的测量仪器在机器人视觉、非接触工程测量、智能制造等领域具有广泛的使用价值.
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文献信息
篇名
一种基于数字图像的空间测距算法及仪器研发
来源期刊
工程科学与技术
学科
地球科学
关键词
数字图像处理
机器视觉
空间测距
仪器设计
年,卷(期)
2020,(3)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
201-205
页数
5页
分类号
X703
字数
2643字
语种
中文
DOI
10.15961/j.jsuese.201900643
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王可
四川大学机械工程学院
47
266
10.0
13.0
2
樊庆文
四川大学机械工程学院
77
448
11.0
18.0
3
赵志键
四川大学机械工程学院
3
1
1.0
1.0
4
李海博
四川大学机械工程学院
4
3
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5
裴宏亮
四川大学机械工程学院
4
1
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蒋汶莙
四川大学空天科学与工程学院
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仪器设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程科学与技术
主办单位:
四川大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1009-3087
CN:
51-1773/TB
开本:
大16开
出版地:
成都市一环路南一段24号
邮发代号:
62-55
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
4421
总下载数(次)
4
总被引数(次)
42422
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