基于非迭代椭球拟合算法的电子罗盘标定方法

• 作者: 储志伟 支祖伟 林威 林新华 高可
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导航 电子磁罗盘 标定 非迭代椭球拟合
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

体积小、响应快、功耗小的电子罗盘通过感知地球磁场矢量的方向获得方位角信息,广泛应用于导航领域.但由于存在偏置、灵敏度系数不一致、非正交或未对准引起的误差,导致电子罗盘信号扭曲,发展有效的标定校准方法一直是电子罗盘领域的研究重点.本文针对引起罗盘误差的各个因素,采用了基于椭球假设的误差模型,并给出了一种基于矩阵分解的非迭代椭球拟合算法.基于该算法的标定方法不需要参考设备,适合现场标定,同时避免复杂的迭代计算,并且能够确保始终有最优解.经过校准后的电子罗盘在水平状态下最大绝对误差不超过0.9°,表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林新华	中国科学院合肥物质科学研究院	9	150	5.0	9.0
2	支祖伟	中国科学院合肥物质科学研究院	1	0	0.0	0.0
3	高可	中国科学院合肥物质科学研究院	2	6	1.0	2.0
4	储志伟	中国科学院合肥物质科学研究院	2	6	1.0	2.0
5	林威	中国科学院合肥物质科学研究院	2	7	1.0	2.0