飞机零部件自适应装配系统研究

• 作者: 殷国富 毕修文 石章虎 罗勇 邓珍波
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 飞机零部件 自适应装配系统 虚拟技术 柔性定位技术 全闭环
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 工程前沿
• 页码范围: 1499-1503
• 页数: 5页
• 分类号: V26
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.12.014

摘要

针对当前飞机零部件装配型架自动化程度低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机零部件自适应装配系统.该系统集成了虚拟技术、激光跟踪仪检测技术与柔性定位技术,采用了基于力与位移的全闭环控制方法,借助虚拟装调系统实现关键部件的自适应定位与装夹.系统采用某型机机头锥作为自适应装配验证对象,完成了对该部件的自适应精确装调,保证了安装精度,实现了装配过程中力与位移的监控.