基于架站激光扫描点云的配准算法改进

• 作者: 刘强 穆耕来 陈伟
• 来源期刊: 城市勘测
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云配准 正交矩阵 Cayley变换 反对称矩阵
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 3S研究与应用
• 页码范围: 75-77,81
• 页数: 4页
• 分类号: P225.2
• 字数: 1816字
• 语种: 中文

摘要

布尔沙七参数坐标转换模型在大角度点云配准中的局限性,本文提出利用旋转矩阵为正交矩阵的特性,通过Cayley变换公式,用反对称矩阵重新构建旋转矩阵,避免了角度参数的线性化过程.并通过实验数据验证了该算法在点云配准中的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	穆耕来		2	0	0.0	0.0
2	刘强		1	0	0.0	0.0
3	陈伟		1	0	0.0	0.0