半自动拧取式菠萝采摘收集机的设计与分析

• 作者: 傅旻 李晨曦 郑兆启
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 菠萝采摘收集机 结构设计 运动学分析 采摘收集效率
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 整机和系统设计
• 页码范围: 487-497
• 页数: 11页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.062

摘要

为解决菠萝采摘作业中劳动力需求量大、人手易受伤以及成本高等问题,设计了一种半自动拧取式菠萝采摘收集机.首先,基于系统设计原理,综合利用凸轮、连杆、链轮链条等机构,完成了半自动拧取式菠萝采摘收集机的结构设计.然后,运用SolidWorks软件对半自动拧取式菠萝采摘收集机进行三维建模,对其剪式升降机构、爪臂平移机构、采摘机械爪和收集系统进行了参数设计与校核;运用SolidWorks软件中的Motion模块、Simulation模块以及MATLAB软件,对剪式升降机构、凸轮主轴和收集槽进行了运动学分析和静力学分析.最后,通过采摘收集试验来验证半自动拧取式菠萝采摘收集机的可行性.结果 表明,该半自动拧取式菠萝采摘收集机的平均采摘收集效率可达17.99 s/株,不同采摘规模下采摘收集效率方差最大为0.070(s/株)2,说明该采摘收集机具有良好的工作稳定性.半自动拧取式菠萝采摘收集机操作简单,携带轻便,能有效满足小规模种植户的灵活采摘需求,具有较广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅旻		63	162	7.0	10.0
2	李晨曦		9	17	3.0	4.0
3	郑兆启		2	0	0.0	0.0