消化道组织自动压榨与阻抗测量实验装置的设计和研究

• 作者: 侯健 周宇 陆巍 刘子悦 李媛 李文慧
• 来源期刊: 生物医学工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 自动压榨 吻合器 压榨算法 压强检测 阻抗检测
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术与新方法
• 页码范围: 390-396
• 页数: 7页
• 分类号: R318
• 语种: 中文
• DOI: 10.19529/j.cnki.1672-6278.2020.04.13

摘要

为了探究不同方法和参数控制下对消化道组织压榨效果的影响,本研究研制了压榨模式及参数可控、受压组织内部信息可检测的自动压榨与阻抗测量实验装置,并进行了实验系统研制及实验验证工作.系统分开关电源、主控、电机压榨、压力检测、阻抗检测以及人机交互6个模块设计.主控芯片接受用户发送的指令,控制电机实施压榨并记录数据.实验结果显示,系统测量相对误差率小于1％,压强测量最小分辨率为0.5 g,厚度测量精度为0.001 mm,阻抗检测可在0～100 kHz内任一频率点获取阻抗信息,反馈系统每20μs更新一次,PID控制算法超调量和稳态误差小于5％且稳态时波动率小于1％.实验结果表明,该实验装置具有优良的性能,具备进行相关的消化道组织压榨实验的能力.