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摘要:
基于卫星导航的列车测速定位是当前新型列车控制技术领域的研究热点.针对现场运行环境中卫星定位观测特性的不确定性对动态定位解算性能的不利影响,在卫星定位估计解算过程中引入基于Dirichlet过程的非参数贝叶斯模型,在导航卫星观测特性不定且存在性能退化风险的条件下,提出了基于Dirichlet过程混合模型驱动的高斯分布混合更新策略,给出了多滤波器动态联合状态估计计算方案.分别采用仿真数据及现场实测数据进行计算的结果表明,在常规定位估计解算中引入Dirichlet过程混合模型,能够对未知不确定的导航卫星观测特性实现有效适应,提升定位性能对观测条件的容忍能力,降低单一观测分布假设的模型失配和性能劣化风险.
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文献信息
篇名 基于非参数贝叶斯模型的列车卫星定位方法
来源期刊 铁道学报 学科 交通运输
关键词 列车定位 列车运行控制 卫星定位 状态估计 非参数贝叶斯模型
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目 铁道通信信号、信息化
研究方向 页码范围 59-68
页数 10页 分类号 U284.48
字数 9961字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-8360.2020.01.009
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
列车定位
列车运行控制
卫星定位
状态估计
非参数贝叶斯模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
铁道学报
月刊
1001-8360
11-2104/U
大16开
北京复兴路10号
2-308
1979
chi
出版文献量(篇)
4684
总下载数(次)
8
总被引数(次)
85544
相关基金
北京市自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Beijing Province
官方网址:http://210.76.125.39/zrjjh/zrjj/
项目类型:重大项目
学科类型:
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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