基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
由弹性材料制成的气动多腔室型软体驱动器可以通过简单的控制产生复杂的运动.提出并设计了0°PN和60°PN两种多腔室仿生章鱼爪软体驱动器.0°PN软体驱动器能够进行二维弯曲运动,60°PN软体驱动器在0°PN的结构基础上更改腔室角度,能够实现三维空间的弯曲和扭转,形成螺旋结构.使用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元分析,得到两种软体驱动器的气压-位移变化曲线、气压-末端输出力变化曲线.利用模具浇铸法制作0.PN和60.PN软体驱动器,并开展两种软体驱动器在不同气压下的弯曲试验和末端输出力的测量试验,实验与仿真结果一致,结果表明60° PN软体驱动器的气压承载能力提高1.5倍,末端输出力提高1.8倍.
推荐文章
多腔体式仿生气动软体驱动器的设计与制作
气动软体驱动器
软体机器人
仿生
仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析
仿生鱼鳍
形状记忆合金
计算流体动力学
变形精度
鳍条
压电陶瓷驱动器性能的理论计算与ANSYS仿真
压电驱动器
自由应变
正交各向异性
横向效应系数
基于介电弹性体的合成射流驱动器流场仿真
仿生水下推进技术
介电弹性体
合成射流
有限元仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 仿生章鱼爪气动螺旋软体驱动器仿真及实验
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 软体驱动器 腔室角度 三维运动 有限元分析
年,卷(期) 2020,(2) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 64-70
页数 7页 分类号 TH138|TP242
字数 2467字 语种 中文
DOI 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.02.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘胜 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 22 63 5.0 7.0
2 徐青瑜 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (139)
共引文献  (131)
参考文献  (14)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1978(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1982(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1992(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1998(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2001(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2004(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2005(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2006(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2007(9)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(9)
2008(11)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(10)
2009(11)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(11)
2010(13)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(13)
2011(11)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(11)
2012(15)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(15)
2013(12)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(11)
2014(8)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(6)
2015(10)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(8)
2016(5)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(3)
2017(7)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(4)
2018(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2019(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2020(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
软体驱动器
腔室角度
三维运动
有限元分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
液压与气动
月刊
1000-4858
11-2059/TH
大16开
北京市西城区德胜门外教场口1号
2-828
1977
chi
出版文献量(篇)
7875
总下载数(次)
16
总被引数(次)
44024
论文1v1指导