测量无人艇研究进展综述

• 作者: 万宇婷 张京晶
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 海洋测绘 测量无人艇 关键技术 研究现状 发展方向
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: P229
• 语种: 中文

摘要

主要基于船体、航速、续航能力、作业海况、搭载仪器、操作方式以及主要用途等方面,详细阐述了国内外测量无人艇的技术参数,分析了国内无人艇的不足和重点攻克的技术,以及螺旋桨、喷泵两种推进方式的优缺点;分析了测量无人艇艇型、自动控制、载体总体设计及集成、环境感知、通信等关键技术及实现途径;指出测量一体化、智能化水平的提升、水陆一体化测量技术、组网测绘为测量无人艇未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张京晶		2	0	0.0	0.0
2	万宇婷		1	0	0.0	0.0