作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
推荐文章
微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计
医疗机器人
血管介入手术
PID控制
零位定位
仿生介入机器人的运动性能
运动性能
磁流变液
介入机器人
仿生
血管介入手术机器人的关键技术分析
微创外科手术
机器人
磁导航技术
虚拟力反馈
图像导航
外科手术机器人发展及其应用
微创外科
达芬奇机器人
宙斯机器人
伊索机器人
3D
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 血管腔内介入手术机器人的特点和未来发展方向
来源期刊 机器人外科学杂志 学科 医学
关键词 机器人 血管腔内介入 发展
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 231-235
页数 5页 分类号 R608 R654.4
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陆清声 海军军医大学第一附属医院血管外科 17 19 3.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2020(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
血管腔内介入
发展
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人外科学杂志
其它
出版文献量(篇)
177
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
论文1v1指导