制作自平衡小车与PID控制

• 作者: 李楠
• 来源期刊: 汽车世界
• 学科: 社会科学
• 关键词: 直立环 速度环 方向环
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 0083-0083
• 页数: 1页
• 分类号: C

摘要

自平衡小车的一个自动控制是我们自动化学生专业运用非常好的一次实践机会,自平衡小车是一个嵌入式的自动控制集成品,它由我们的控制芯片stm32控制整个小车的运动,芯片的控制指令根据外部编辑器准备好的代码确定。我们需要设计控制方案,对方案进行仿真和验证,所以说我们必须要对大学里面的各种专业课程有一定了解,能够融会贯通,对一些不懂的知识还要能够自学,最后方能拼出一幅成功的作品。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李楠		2	0	0.0	0.0