基于仿生航行器的养殖水环境要素检测分析系统设计

• 作者: 孔祥洪 张小宇 李瑞环 陈明
• 来源期刊: 上海海洋大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 水质检测 仿生航行器 多频简谐合成运动 插值处理 切片分析
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 水产养殖与绿色发展
• 页码范围: 650-660
• 页数: 11页
• 分类号: S951.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.12024/jsou.20191102858

摘要

现阶段我国水质监测系统主要采用布设固定监测点的方法,监测点的数量受到限制,制造成本高,数据量相对较少,且监测系统数据可视化程度不高.针对此问题,设计了一种基于智能移动平台的养殖水环境检测系统,加强对养殖水环境的治理.此智能移动平台为仿生蝠鲼航行器,基于具有遍历性与不相交性的多频简谐合成运动进行动态路径规划,可搭载温度、pH等水环境要素检测传感器.利用MATLAB对检测数据进行插值处理,生成目标环境的3维切片图,智能检测水环境要素整体分布情况,根据要素种类选择查看要素数值的最大区域和最小区域.此系统可应用于普通水产养殖水环境的要素检测,为管理人员提供科学的数据支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈明	上海海洋大学信息学院	58	263	8.0	13.0
5	孔祥洪	上海海洋大学信息学院	31	104	7.0	8.0
9	张小宇	上海海洋大学信息学院	2	0	0.0	0.0
13	李瑞环	上海海洋大学信息学院	1	0	0.0	0.0