随五轴加工轨迹变抛光力的控制策略与方法

• 作者: 于天彪 刘聪 史家顺 董金龙
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴加工轨迹 变抛光力 PID控制 滑动平均滤波 PWM信号
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2020.01.016

摘要

设计了以PWM信号高速开关控制为核心的气动抛光力加载控制系统,采用滑动平均滤波PID算法调节,通过Simulink仿真和实验调整PID参数,提高系统动态性能,保证变抛光力的控制要求.借助五轴混联机器人动平台,搭建五轴变抛光力试验系统,进行跟随轨迹的变抛光力加载实验.实验结果表明,设计的滑动平均滤波PID控制能够在力控制要求改变时快速响应,使抛光力跟踪至设定值,力实测值误差在±1N以内,波动范围小,具有足够的稳定性和准确性,满足变抛光力的控制要求,实现了跟随五轴加工轨迹的变抛光力控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史家顺	东北大学机械工程与自动化学院	30	381	7.0	19.0
2	于天彪	东北大学机械工程与自动化学院	90	785	13.0	26.0
3	刘聪	东北大学机械工程与自动化学院	6	12	1.0	3.0
4	董金龙	东北大学机械工程与自动化学院	4	3	1.0	1.0