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摘要:
为满足三维空间展开机械臂在进行地面微重力模拟展开试验时对多维度、多自由度、高精度展开轨迹和高卸载效率的要求,通过对当前成熟的微重力模拟展开试验方法进行分析总结,设计了一种基于悬吊法和气浮法的多自由度微重力模拟展开试验系统.首先,对所设计的多自由度微重力模拟展开试验系统进行结构设计和原理分析;然后,将多自由度微重力模拟展开试验系统应用于某三维空间展开机械臂的三维轨迹微重力模拟展开试验.结果 表明该三维空间展开机械臂展开过程稳定可靠,且微重力模拟展开试验系统对机械臂产生的气浮运动摩擦阻力、垂直方向阻力波动量和展开方向附加阻力均很小,卸载效率高于95%,满足高精度和高卸载效率的展开要求.研究结果可为多自由度空间可展开机构地面模拟展开试验系统的深入研究提供一定的参考.
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文献信息
篇名 基于悬吊法和气浮法的多自由度微重力模拟展开试验系统研究
来源期刊 工程设计学报 学科 工学
关键词 悬吊法 气浮法 多自由度 高卸载效率 微重力模拟
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 整机和系统设计
研究方向 页码范围 508-515
页数 8页 分类号 TH12
字数 语种 中文
DOI 10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.055
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
悬吊法
气浮法
多自由度
高卸载效率
微重力模拟
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程设计学报
双月刊
1006-754X
33-1288/TH
大16开
杭州市天目山路148号
1994
chi
出版文献量(篇)
2068
总下载数(次)
5
总被引数(次)
17041
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