正交视觉与倾角仪组合空间位姿测量方法研究

• 作者: 曾国英 肖兴维 陆野 马国鹭
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 测量与计量 微装配 正交视觉 位姿测量 跨尺度
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 278-282
• 页数: 5页
• 分类号: TH741|TN247
• 字数: 3195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2020.03.002

摘要

为了解决跨尺度微小型零件在精密装配中宏尺度与微特征的测量分辨问题,提出了一种基于正交双目视觉与倾角仪组合的空间位姿高精测量系统.该系统建立了成像单元、倾角仪辅助测量单元、零部件夹持单元之间的坐标转换关系,并结合倾角仪提供的角度信息,提出了针对微小型零件的空间位姿高精测量解析算法.同时,以光纤阵列及连接头为研究对象,搭建了两零件的空间位姿实时测量及自动化装配测试平台.结果表明,在3 mm×2 mm×2 mm的空间范围内,组合测量系统测得的位置与姿态偏差分别小于(±2μm,±2μm,±3μm)和(±0.005°,±0.004°,±0.005°).相对于传统的测量方法,该组合测量系统显著提高了微器件的测量精度,可进一步满足微小型零件的空间位姿精密测量及自动化装配需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾国英	西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室	73	379	11.0	15.0
2	马国鹭	西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室	25	123	6.0	10.0
3	肖兴维	西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室	3	3	1.0	1.0
4	陆野	西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0