Delta型3D打印机多能域系统动力学全解建模与实验

• 作者: 崔国华 王磊磊 郭菲 黄凯
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 3D打印 动力学建模 旋量键合图 多能域
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 实验分析
• 页码范围: 118-123,147
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.03.019

摘要

对Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统展开了动力学建模研究.利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图建立驱动子系统的动力学模型,获得打印机系统机、电耦合的全局动力学模型.对于给定的动平台运动轨迹,对比Adams数值仿真、Matlab理论计算以及实验实测驱动力结果,证明了该机构多能域系统动力学全解模型的正确性.该成果为后续动力学参数辨识以及动力学控制研究奠定基础,也为其他机械系统动力学建模提供了新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔国华	河北工程大学机械与装备工程学院	44	321	11.0	16.0
2	王磊磊	河北工程大学机械与装备工程学院	22	73	4.0	8.0
3	黄凯	河北工程大学机械与装备工程学院	4	3	1.0	1.0
4	郭菲	河北工程大学机械与装备工程学院	2	2	1.0	1.0