无人系统自主性评价方法综述

• 作者: 石磊 陈家宾 胡杰鑫 马强 陈慧玲
• 来源期刊: 船舶标准化与质量
• 关键词: 无人系统 自主性 等级法 坐标轴法 模糊评价
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 智能船舶
• 页码范围: 35-42,47
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9750.2020.05.009

摘要

随着无人技术的成熟,无人系统被广泛地应用于各个领域,其自主性成为设计师和使用者关注的重点,如何合理评价无人系统的自主性成为研究的焦点.本文首先对自主性的概念进行了研究,确定其描述的是无人系统的自我管理能力.然后对目前国内外无人系统自主性评价方法,按照评价方式,即等级法、坐标轴法、模糊评价法等,进行综述.最后根据研究结果,对无人系统自主性评价方法的发展提出了四点建议,即以任务为导向、考虑指标相关性、评价角度一致以及评价结果要量化.