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摘要:
针对雾天车道线无法通过常规方法识别的缺陷,提出一种改进雾天环境下车道线识别算法.采用形态学腐蚀运算对暗通道优先去雾算法做出改进并应用于选定的感兴趣区域(ROI);结合二维伽马变换和局部大津(OTSU)法得到亮度提高后的二值图;在改进极角约束Hough变换的基础上,提出了一种左右车道线分类识别的算法,实现对车辆所在车道左右两侧车道线的准确识别.实验结果表明:该算法不但能提高雾天环境下车道线识别的准确率和实时性,还对雾天行车安全具有重要的实际应用意义.
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文献信息
篇名 基于暗通道优先和Hough变换的雾天车道线识别算法
来源期刊 传感器与微系统 学科 工学
关键词 雾天 形态学腐蚀 暗通道优先 Hough变换 车道线识别
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目 计算与测试
研究方向 页码范围 146-149
页数 4页 分类号 TP391
字数 3035字 语种 中文
DOI 10.13873/J.1000-9787(2020)01-0146-04
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈乐庚 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 33 90 5.0 7.0
2 张向文 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 74 483 12.0 16.0
3 于升源 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 1 0 0.0 0.0
4 蒙双 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
雾天
形态学腐蚀
暗通道优先
Hough变换
车道线识别
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感器与微系统
月刊
1000-9787
23-1537/TN
大16开
哈尔滨市南岗区一曼街29号
14-203
1982
chi
出版文献量(篇)
9750
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43
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