基于AM3359的单EtherCAT从站多轴系统的实现

• 作者: 仲伟正 刘曰涛 曹彬 杨梦超 齐勇胜
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: AM3359 EtherCAT RTOS CiA402 多轴
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 数控
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TP237
• 字数: 1804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2020.03.026

摘要

提出一种在异构多核处理器AM3359平台上搭建用于多轴伺服电机驱动运动控制系统的高集成度EtherCAT从站的方案,并实现伺服运动控制行规CiA402,最多高达8轴实时控制.首先描述整体结构,之后介绍硬件及软件设计,重点描述多轴系统搭建过程及原理.最后对从站实时性、多轴同步性,及安全性进行实验测试与分析,实验结果表明,基于AM3359的多轴EtherCAT从站能够满足高速度、高精度、高可靠性的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘曰涛	山东理工大学机械工程学院	12	18	2.0	4.0
2	仲伟正	山东理工大学机械工程学院	3	10	1.0	3.0
3	齐勇胜	山东理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	杨梦超	山东理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
5	曹彬	山东理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0