改进的TOF相机谐波和强度误差校正算法设计

• 作者: 蒋彬 金湘亮
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 成像系统 飞行时间法 谐波相关误差 强度相关误差 B样条曲面拟合 加性权值
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: “计算光学成像”专题
• 页码范围: 301-310
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS202040.0111024

摘要

基于反射光强度和深度二维变量的含加性权值B样条曲面误差拟合被用于校正由目标场景的低反射率或长距离引起的弱光强度相关深度误差.与传统的B样条曲面误差拟合相比,改进的模型使用权值参数优化每个曲面片的部分控制点,获得了更精确的误差拟合曲面片,使得平均校正误差小于2 mm,精度提高了近2倍.此外,为克服乘性权值矩阵无法通过最小二乘法获取的难题,对每个控制点添加加性权值参数,实现相机参数校准过程中一次性求得控制点参数矩阵和加性权值参数矩阵.同时,考虑到谐波相关误差也与深度相关,将谐波相关误差的校正统一到校正方法中.