钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
医药卫生期刊
\
外科学期刊
\
机器人外科学杂志期刊
\
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
作者:
沈毓
王坤东
肖承东
陆清声
陈冰
陈政
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
血管介入机器人
仿生操作手
多手协同
摘要:
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计
医疗机器人
血管介入手术
PID控制
零位定位
血管介入手术机器人的关键技术分析
微创外科手术
机器人
磁导航技术
虚拟力反馈
图像导航
血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究
血管介入
机器人
推进机构
精度研究
导管机器人系统的主从介入
血管微创手术
导管机器人系统
可控导管
介入装置
主从控制
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
来源期刊
机器人外科学杂志
学科
医学
关键词
血管介入机器人
仿生操作手
多手协同
年,卷(期)
2020,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
243-249
页数
7页
分类号
R608 R654.4
字数
语种
中文
DOI
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2020(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
血管介入机器人
仿生操作手
多手协同
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人外科学杂志
主办单位:
出版周期:
其它
ISSN:
CN:
开本:
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
177
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
期刊文献
相关文献
1.
微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计
2.
血管介入手术机器人的关键技术分析
3.
血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究
4.
导管机器人系统的主从介入
5.
手术机器人临床运用管理的思考
6.
血管介入手术器械运动控制系统
7.
血管介入机器人系统的手术评估
8.
心血管微创介入手术机器人推进机构的关键技术研究
9.
机器人图标化编程环境的设计及实现
10.
达芬奇手术机器人系统及其临床应用
11.
击鼓机器人的设计与实现
12.
腹腔镜机器人控制系统的设计及实现
13.
机器人辅助内镜手术系统的设计与开发
14.
血管介入机器人系统的临床培训
15.
微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
中国医学
临床医学
五官科学
内科学
医疗保健
医药卫生总论
基础医学
外科学
大学学报
妇产科学与儿科学
特种医学
皮肤病学与性病学
神经病学与精神病学
肿瘤学
药学
预防医学与卫生学
机器人外科学杂志2022
机器人外科学杂志2021
机器人外科学杂志2020
机器人外科学杂志2020年第5期
机器人外科学杂志2020年第4期
机器人外科学杂志2020年第3期
机器人外科学杂志2020年第2期
机器人外科学杂志2020年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号