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摘要:
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微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计
医疗机器人
血管介入手术
PID控制
零位定位
血管介入手术机器人的关键技术分析
微创外科手术
机器人
磁导航技术
虚拟力反馈
图像导航
血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究
血管介入
机器人
推进机构
精度研究
导管机器人系统的主从介入
血管微创手术
导管机器人系统
可控导管
介入装置
主从控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
来源期刊 机器人外科学杂志 学科 医学
关键词 血管介入机器人 仿生操作手 多手协同
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 243-249
页数 7页 分类号 R608 R654.4
字数 语种 中文
DOI
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2020(0)
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研究主题发展历程
节点文献
血管介入机器人
仿生操作手
多手协同
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人外科学杂志
其它
出版文献量(篇)
177
总下载数(次)
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