无尾扑翼无人机动力学建模及仿真

• 作者: 刘国 张温 耿建勤 陈登峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无尾扑翼无人机 刚体动力学 俯仰控制 准稳态
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 202-206
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.06.041

摘要

近年来,仿生无人机在战场侦察和飞行巡逻等方面应用广泛,使其成为无人机领域的研究热门,传统仿生无尾扑翼无人机的飞行建模问题通常较为复杂,计算难度较大,因此亟待对此类无人机进行飞行控制的研究;文章针对仿昆虫无尾扑翼无人机的动力学建模问题进行了研究,基于叶素法、准稳态假设模型以及刚体动力学建模方法,对机翼运动进行受力分析,得到机翼的动力学模型;机体采用刚体动力学方法,建立无人机飞行模型;仿昆虫无尾扑翼无人机系统采用PID控制模型对机体纵向动力学模型控制,以俯仰角±15°、±30°阶跃输入方式,通过实验表明,系统的超调量分别为15.13％和16.23％,调节时间分别为0.5s和1 s,稳态误差符合实验要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈登峰	西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院	36	273	8.0	16.0
2	张温	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	2	0	0.0	0.0
3	耿建勤	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	2	0	0.0	0.0
4	刘国	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	2	0	0.0	0.0