BDS3/INS紧组合单点定位测速性能分析

• 作者: 叶飞 潘树国 王云凤 闻贺 高旺
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: BDS3/INS 紧组合定位 伪距/伪距率
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2020.06.004

摘要

为验证BDS-3在动态环境下的定位性能,利用BDS/INS紧组合定位技术,构建基于BDS3伪距及伪距率观测值的状态和量测模型,基于实测数据,以定位、测速精度为评价指标分别比较BDS2、BDS3、BDS2+3与INS紧组合定位、测速结果.实验结果表明:BDS3/INS伪距紧组合相比BDS2/INS紧组合定位精度提升58.0％,尤其在高程方面提升明显;测速精度提升6.0％,在动态环境下BDS3定位、测速性能优于BDS2.由于BDS3的加入进一步优化可视卫星几何分布,且BDS3具有更高的伪距测量精度,BDS2/BDS3/INS紧组合定位系统相比单系统紧组合有着更好的定位稳定性和可用性,其定位精度相较BDS2/INS紧组合提升45.6％,测速精度提升27.8％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘树国		115	923	16.0	22.0
2	高旺		23	167	8.0	12.0
3	闻贺		2	0	0.0	0.0
4	叶飞		10	87	4.0	9.0
5	王云凤		1	0	0.0	0.0