基于无人机巡检图像的绝缘子串实时定位研究

• 作者: 张忠 张颖 朱如桂 沈鹏飞 潘翀 王博
• 来源期刊: 电瓷避雷器
• 关键词: 绝缘子串 散射变换 实时定位 卷积神经网络 SSD网络框架
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 绝缘子
• 页码范围: 234-240
• 页数: 7页
• 字数: 5749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16188/j.isa.1003-8337.2020.01.039

摘要

针对无人机巡检输电线路图像中存在绝缘子串定位难点,笔者在分析散射变换原理和卷积神经网络(CNN)的基础上,通过低通滤波器作散射系数处理,结合Gram矩阵法来降低绝缘子串背景信息的噪声干扰,以增强低频系数的边缘纹理特征,结合SSD网络框架实现了CNN对绝缘子串实时定位计算的高效性.实验结果表明:该方法在保证实时计算的前提下,与传统SSD网络框架相比,召回率和交并比分别提升了1.04％和1.38％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘翀		4	1	1.0	1.0
2	张忠		2	4	1.0	2.0
3	张颖		4	0	0.0	0.0
4	朱如桂		5	16	2.0	4.0
5	沈鹏飞		1	0	0.0	0.0
6	王博		2	0	0.0	0.0