极区间接格网框架惯性基组合导航算法

• 作者: 周蕾 宋丽君 杨光乔 杨鹏翔 赵万良
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 间接格网框架 极区导航 组合导航 信息融合 解耦变换
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 14-20
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

针对在极区"两高两低三复杂"的特殊地理环境中,仅仅使用惯性导航系统无法满足载机飞越极区时的精度要求,导致载机飞越极区时的安全性和可靠性得不到保障的问题,提出1种以惯性导航技术为基础的间接格网导航算法:采用多信息融合辅助协同导航,并结合游移方位导航算法和格网导航算法,给出采用间接格网惯性力学编排的极区捷联惯导系统(SINS)、天文导航系统(CNS)、全球卫星导航系统(GNSS)及其他可用信息的组合导航方案;最后以相关背景工程型号进行半实物仿真实验.结果表明,该算法精度与中低纬度地区惯性基组合导航算法精度一致,可以验证其可行性与有效性.