基于PLC数控车床上下料机器人软件设计

• 作者: 何青 孟金伟 李红
• 来源期刊: 电力与能源
• 学科: 工学
• 关键词: 数控车床 可编程控制器 工业机器人
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 电网技术
• 页码范围: 339-344
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11973/dlyny202003013

摘要

机床上下料机器人能够提高生产效率和机床利用率,研究中选用可编程控制器控制工业机器人和数控车床协调工作,设计其工作流程,并根据工作流程配置了可编程控制器接口和机器人基板硬件,采用梯形图编程方法编写可编程控制器程序,采用示教编程方法编写机器人程序.调试结果表明所设计的数控车床上下料机器人软件运行安全、平稳,机器人动作精准可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何青	华北电力大学能源动力与机械工程学院	103	471	12.0	15.0
2	李红	华北电力大学能源动力与机械工程学院	14	88	5.0	9.0
3	孟金伟	华北电力大学能源动力与机械工程学院	1	0	0.0	0.0