某改型无人机多回路全包线校正网络优化设计

• 作者: 王庆琥 金波
• 来源期刊: 飞机设计
• 关键词: 校正网络 优化设计 无人机 多回路 全包线
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122|TP311.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19555/j.cnki.1673-4599.2020.05.003

摘要

无人机改型后,一般会遇到原控制器与改型无人机不匹配,而导致部分设计状态点频域响应不满足设计指标的问题.文中针对此类问题,以某改型无人机为研究对象,首先,分析问题并制定了多回路全包线校正网络优化设计方案;其次,基于高度保持回路和侧偏距控制回路,对不满足设计指标的状态点进行了校正网络优化设计;最后,将优化结果应用于其他控制回路,并进行了仿真对比.仿真结果证明,优化后的校正网络具有更好的适配性,能够满足设计指标.