传感器测量衰减下的水下目标纯方位跟踪算法

• 作者: 姜林君 田政 程显超 韩旭
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 工学
• 关键词: 水下目标跟踪 测量衰减 纯方位 水声传感器 集中式融合估计
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

为解决多传感器水下目标纯方位跟踪中的传感器测量衰减问题,建立水下目标静态多传感器纯方位跟踪模型,将传感器测量衰减建模为统计特性已知的随机变量,基于融合中心接收到的各水声传感器的原始测量值,设计了一种集中式状态估计器结构,利用最小方差方法推导出最优的集中式目标状态估计增益.通过算例仿真可以得出,所提出的算法能够在水声传感器不做机动的前提下跟踪目标,弥补了单个水声传感器观测性不足的缺点,对比传统的集中式Kalman估计器,具有更高的精度,能够有效解决传感器测量衰减问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田政		4	8	2.0	2.0
2	韩旭		7	24	3.0	4.0
3	姜林君		1	0	0.0	0.0
4	程显超		1	0	0.0	0.0